課程大綱: 控制與智能機器人培訓
自適應控制
穩(wěn)健控制
過程控制
復雜系統(tǒng)
合作控制
鑒定和估計
非線性系統(tǒng)
智能系統(tǒng)
離散事件系統(tǒng)
混合動力系統(tǒng)
混合動力系統(tǒng)
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
控制工程學
傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)
延遲系統(tǒng)
神經(jīng)系統(tǒng)
模糊系統(tǒng)
生物系統(tǒng)的控制
精密運動控制
控制應用
機器人科學與工程
建模與識別
機器人控制
移動機器人
移動傳感器網(wǎng)絡
感知系統(tǒng)
微型機器人和微操縱
視覺伺服
搜索,救援和現(xiàn)場機器人
機器人感應和數(shù)據(jù)融合
本地化,導航和地圖繪制
靈巧的操縱
醫(yī)療機器人和生物機器人
以人為本的系統(tǒng)
太空和水下機器人
遠程機器人
機構設計與應用
視覺科學與工程
圖像/視頻分析
特征提取,分組和分割
場景分析
模式識別
視覺學習
應用領域
人機交互
追蹤與監(jiān)視
生物識別
生物醫(yī)學圖像分析
活動/行為識別