課程大綱： 版Matlab SimMechanics機(jī)械系統(tǒng)建模和仿真培訓(xùn)
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是進(jìn)行控制器和對(duì)象系統(tǒng)跨領(lǐng)域/學(xué)科的研究分析環(huán)境。
SimMechanics 為多體動(dòng)力機(jī)械系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)提供了直觀有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 環(huán)境中完成。
它提供了大量對(duì)應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)的元件，如：剛體、鉸鏈、約束、坐標(biāo)系統(tǒng)、作動(dòng)器和傳感器等。
使用這些模塊可以方便的建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的圖示化模型，
進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的單獨(dú)分析或與任何Simulink設(shè)計(jì)的控制器及其它動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相連進(jìn)行綜合仿真。
SimMechanics模塊
剛體子模塊組
約束與驅(qū)動(dòng)模塊組
力單元模塊組
結(jié)構(gòu)模塊組
運(yùn)動(dòng)鉸模塊組
傳感器與激勵(lì)器模塊組
輔助工具模塊組
SimMechanics建模
機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真案例分析
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
