課程大綱： 電機控制培訓
電機控制原理介紹
1.電機控制簡介
2.無刷直流電機和永磁同步電機的區(qū)別
3.表貼式永磁同步電機和凸機永磁同步電機介紹
4.MATLAB中搭建電機控制模型
1)MATLAB入門
2)基于sinulink搭建電機控制模型（包含步長設置，simulink中基本模塊的原理及應用）
3)在搭建好的模型中修改控制參數(shù)，學會通過示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能
硬件原理介紹及電機控制算法介紹（一）
5.電機控制硬件原理設計
1)常用電路原理圖設計
2)功率拓撲介紹（全橋驅(qū)動(三相全橋和雙相全橋)和半橋驅(qū)動）
3)芯片及元器件選型
4)散熱設計
5)霍爾角度采樣及旋變角度采樣的區(qū)別
6)電機控制器硬件各模塊介紹及元器件認識
6.電機控制算法介紹（一）
1)六步方波控制介紹
2)SVPWM算法模塊
3)初始位置檢測
電機控制軟件設計
7.電機控制軟件架構(gòu)設計
1）軟件功能確認及芯片選型
2）電機控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補償）
3）基本驅(qū)動層和復雜驅(qū)動層設計
4）狀態(tài)機切換模塊
5）轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)試和電流內(nèi)環(huán)調(diào)試
6）基本上位機設計(通過芯片原廠的開發(fā)上位機軟件進行軟件調(diào)試)
電機控制算法介紹（二）
8.電流采樣原理(單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣、M0S內(nèi)阻采樣)
9.MTPA與弱磁控制原理介紹
10.濾波器原理及濾波器介紹
11.無刷直流電機方波有感控制算法
12.無刷直流電機方波無感控制算法
13.永磁同步電機有霍爾F0C控制算法
14.永磁同步電機無霍爾F0C控制算法
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