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    MBD培訓(xùn)

電機(jī)控制原理介紹及MATLAB入門(mén)
1. 電機(jī)控制簡(jiǎn)介
2. 無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的區(qū)別
3. 表貼式永磁同步電機(jī)和凸機(jī)永磁同步電機(jī)介紹
4. 幾種方式進(jìn)行電機(jī)建模的區(qū)別(基于數(shù)學(xué)模型、基于設(shè)計(jì)參數(shù)、基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù))
5. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型
1)MATLAB入門(mén)
2)MATLAB功能及其操作
3)熟悉基本的MATLAB模塊使用
4)在搭建好的仿真模型中修改控制參數(shù)（通過(guò)回調(diào)函數(shù)），學(xué)會(huì)通過(guò)示波器模塊觀察控制系統(tǒng)的控制性能
MATLAB使用介紹（一）
搭建仿真模型
6. MATLAB中搭建電機(jī)控制仿真模型
1)電機(jī)數(shù)學(xué)模型
2)電壓電流數(shù)學(xué)模型
3)控制系統(tǒng)模型
4)常規(guī)矢量控制
5)轉(zhuǎn)速環(huán)模塊
6)電流環(huán)模塊
7)積分抗飽和模塊
8)電壓限幅模塊設(shè)計(jì)
8)SVPWM模塊
9）五段式調(diào)制和七段式調(diào)制的區(qū)別
10)仿真結(jié)果分析
11)PMSM無(wú)感觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及其仿真分析
MATLAB使用介紹（二）
MBD開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)
基于MBD開(kāi)發(fā)電機(jī)控制軟件功能單元
1） 軟件功能確認(rèn)及芯片選型
2） MATLAB環(huán)境配置
3） 數(shù)據(jù)字典的使用
4） Simulink使用和stateflow使用的介紹及區(qū)別
5） 電機(jī)控制基本算法模塊（SVPWM算法模塊，電流環(huán)，死區(qū)補(bǔ)償）
6） 基本驅(qū)動(dòng)層和復(fù)雜驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)
7） 狀態(tài)機(jī)切換模塊
8） 故障保護(hù)單元設(shè)計(jì)
9） 轉(zhuǎn)矩指令濾波模塊設(shè)計(jì)
10） 弱磁標(biāo)定模塊設(shè)計(jì)
11） CAN通信模塊設(shè)計(jì)
12） 角度獲取模塊設(shè)計(jì)
13） 抑抖模塊設(shè)計(jì)
14） 基本上位機(jī)設(shè)計(jì)(通過(guò)芯片原廠的開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件進(jìn)行軟件調(diào)試)
MATLAB使用介紹（三）
MBD開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)-底層寄存器配置及測(cè)試驗(yàn)證
軟件測(cè)試及初始開(kāi)發(fā)方案選擇
1）全部使用代碼生成和MATLAB與手寫(xiě)代碼相互配合兩種方案的異同
2）測(cè)試用例的設(shè)計(jì)
3）MATLAB與CCS的連接
4）MIL測(cè)試(模型在環(huán)測(cè)試)
5）SIL測(cè)試(軟件在環(huán)測(cè)試)
6）PIL測(cè)試(處理器在環(huán)測(cè)試)
7）HIL測(cè)試(硬件在環(huán)測(cè)試)