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        CANopen培訓(xùn)

該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師。

CAN總線(xiàn)的歷史

總線(xiàn)基本知識(shí)

CAN物理接口

波特率與終端電阻

CAN線(xiàn)纜長(zhǎng)度與總線(xiàn)拓?fù)?/p>

多個(gè)主站模式
報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文ID）

CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)

zub CAN產(chǎn)品的展示-AP0SS 和 MACS5

基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5

CANopen通信

CANopen意義

CANopen節(jié)點(diǎn)ID

CANopen服務(wù)類(lèi)型：PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT

報(bào)文ID的分配

CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT

SD0與對(duì)象字典

PD0參數(shù)與設(shè)置

CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5

CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議 CiA?402

設(shè)備子協(xié)議的基本概念

驅(qū)動(dòng)器（drive）子協(xié)議

驅(qū)動(dòng)器（drive）狀態(tài)機(jī)

驅(qū)動(dòng)器（drive）PD0定義

驅(qū)動(dòng)器（drive）SD0對(duì)象字典

如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器（drive）

CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--AP0SS 和 MACS5