教學優勢
曙海教育的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。大批企業和曙海
建立了良好的合作關系。曙海教育的課程在業內有著響亮的知名度。
本課程，秉承19年積累的教學品質，以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。
課程簡介：
GNSS+IMU培訓課程目標：
培訓大綱
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| 大綱 | |
| 了解導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法的方法、熟悉并掌握導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法標準化過程，啟發導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法相關項目的實施與落地等工作思路。啟發學員通過導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法，以導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法應用為推動力，觸及信息化建設中的深層次問題，從根本上推動業務流程的銜接、業務規則與數據標準的統一，完善系統建設需求，指導系統整合與邏輯集中，促進信息科技的價值提升 | |
| ?模塊? | 內容 |
| 導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)介紹 | 前言 |
| 1導航衛星系統(GNSS)原理 | |
| 2慣性導航系統(IMU)原理 | |
| 3GNSS+IMU組合方式及定位介紹 | |
| 導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法 | 1聯邦濾波算法 |
| 2動、靜態濾波算法 | |
| 3基于幾何導航結果的自適應融合導航? | |
| 4基于觀測信息抗差估計的自適應融合 | |
| 5基于方差分量估計的自適應融合導航 | |
| 6加權平均信息融合方法 | |
| 7貝葉斯估計信息融合方法 | |
| 8D-S證據理論 | |
| 9模糊邏輯法 | |
| 10神經網絡方法 | |
| 11Kalman濾波信息融合方法 | |
| 12專家系統方法 | |
| 導航衛星系統(GNSS)+慣性導航系統(IMU)算法基于實現項目應用 | 以 K8模塊為例，采??適應組合導航設計，?持RTCM2.X/3.X差分數據格式接?，在空曠環境可實現厘?級的定位精度；內置?體化慣導模塊，可以實現在復雜環境下的?精度導航。 依靠于?主研發的?精度定位算法，根據車載載體當前運?環境，系統?適應對當前衛星質量進?評估，依據衛星質量進?組合導航。 當衛星條件良好時，以衛星導航為主，結合 ?精度RTK算法，實時定位精度≤±2.5cm，測速精度優于0.03m/s；當衛導?法正常?作時，以慣性導航為主導，3S內精度保持厘?級，10S內精度保持?級。 |
練習
答疑
