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1. VxWorks設(shè)備驅(qū)動培訓
   ? VxWorks設(shè)備驅(qū)動培訓
   課程大綱：
   第一部分vxworks操作系統(tǒng)快速入門
   一）實時操作系統(tǒng)的相關(guān)概念?
   二）vxworks操作系統(tǒng)的基本組件?
   1、vxworks任務?（基本原理、任務棧、調(diào)度算法）
   2、vxworks任務間通信策略
   信號量、消息隊列、管道、網(wǎng)絡(luò)套接字socket、信號
   3、vxworks內(nèi)存管理
   4、vxworks中斷處理
   5、vxworks下中斷轉(zhuǎn)移過程詳解（基于arm平臺）
   三）vxworks操作系統(tǒng)啟動過程詳解
   1、vxworks操作系統(tǒng)啟動（vxworks基本啟動方式?、vxworks操作系統(tǒng)內(nèi)存布局）
   2、深入理解bootrom（bootrom的構(gòu)成、bootrom腳本的創(chuàng)建、腳本運行過程分、bootrom的重定位）
   3、ram中運行的bootrom代碼
   usrinit函數(shù)分析usrroot函數(shù)分析bootcmdloop函數(shù)分析、rominit函數(shù)、romstart函數(shù)、usrinit函數(shù)分析、usrroot函數(shù)分析
   4、vxworks?bsp文件組成
   第二部分vxworks設(shè)備驅(qū)動起步
   四）設(shè)備驅(qū)動
   1、設(shè)備驅(qū)動的功能
   2、設(shè)備驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
   3、設(shè)備驅(qū)動的基本特點
   4、驅(qū)動代碼執(zhí)行環(huán)境
   5、設(shè)備基本分類
   6、驅(qū)動基本工作模式
   7、驅(qū)動與硬件數(shù)據(jù)的交互方式
   五）vxworks下設(shè)備驅(qū)動的內(nèi)核結(jié)構(gòu)層次
   1、認識vxworks設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核基本層次
   （usb設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次、塊設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次、字符設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動內(nèi)核層次）
   2、vxworks內(nèi)核驅(qū)動基本結(jié)構(gòu)
   3、內(nèi)核三張表和聯(lián)系（系統(tǒng)設(shè)備表、系統(tǒng)驅(qū)動表、系統(tǒng)文件描述符表）
   4、vxworks內(nèi)核驅(qū)動
   （管道虛擬設(shè)備驅(qū)、?虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動、ramdisk設(shè)備驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動）
   5、vxworks文件系統(tǒng)?（虛擬根文件系統(tǒng)vrfs?、事務型文件系統(tǒng)hrfs、ms-dos兼容型文件系統(tǒng)dosfs、原始文件系統(tǒng)rawfs、cd-rom文件系統(tǒng)cdromfs?、只讀文件系統(tǒng)romfs、目標機文件系統(tǒng)tsfs）
   6、添加驅(qū)動到vxworks內(nèi)核
   第三部分vxworks六大核心設(shè)備驅(qū)動
   1、字符設(shè)備驅(qū)動
   2、串口驅(qū)動
   3、塊設(shè)備驅(qū)動
   4、flash設(shè)備驅(qū)動
   5、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動
   6、usb設(shè)備驅(qū)動
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