 班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協同大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 |
課程大綱 |
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- RTLinux開發培訓
RTLinux開發培訓
培訓目標?
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·掌握RTLinux體系結構和設計思想。
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·掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
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·掌握RTLinux實時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲等
- 課程內容
- 一、RTLinux簡介
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1? RTLinux介紹
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2? RTLinux實時性能指標
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3? RTLinux編譯和運行過程
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4? RTLinux測試
二、RTLinux BSP核心機制
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1? RTLinux 中斷抽象層分析
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2? RTLinux 內核接口分析
三、RTLinux中的中斷截獲機制
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1? 軟開關中斷設計
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2? 共享中斷系統
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3? 移植RTLinux
四、高精度時鐘的設計和時鐘動態調節算法
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1? 時鐘硬件介紹
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2? x86高精度時鐘處理
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3? arm高精度時鐘處理
五、兼容POSIX 1003實時線程設計
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1? pthread線程庫設計
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2? 實時信號處理
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3? 信號量設計
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4? spinlock鎖設計
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六、實時FIFO設計
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1? FIFO和Linux的交互
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2? 實時FIFO的設計
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3? 內存共享機制的設計
七、實時系統的測量原理
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1? 調度延遲的測量
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2? 中斷延遲的測量
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3? 上下文交換的測量
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4? 信號量喚醒延遲
八、 高級話題
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1? 在用戶空間的實時問題
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2? 實時系統的調試和優化
九、 在x86/arm系統上編譯和運行RTLinux
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1? 安裝linux系統
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2? 編譯rtlinux內核
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3? 編譯rtlinux模塊
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4? 分析rtlinux bsp代碼
十、移植RTLinux到PXA2xx系列
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1? 移植bsp
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2? 移植rtlinux內核模塊
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3? 啟動并運行rtlinux
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4? 調試
十一、RTLinux PThread線程庫編程和測試
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1? 在RTLinux上編程使用線程庫函數
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2? 在RTLinux使用信號量函數
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3? 在RTLinux和Linux的交互
十二、 RTLinux上的測試參數
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1? 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲
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2? 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲
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3? 編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲
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4? 編程測試PXA2xx/x86上的上下文交換延遲
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