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       1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
       2、培訓結束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
       3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。☆合格學員免費頒發(fā)相關工程師等資格證書，提升職業(yè)資質。專注高端技術培訓15年，端海學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽，端海的證書受到廣泛認可。

• 類別
  主題
  目標
  內容
  CAN基本知識
  1、CAN總線概要介紹
  了解 CAN 總線的概要知識
  CAN 總線的定義，歷史和發(fā)展
  2 、CAN總線與ISO11898的關系
  了解 CAN 的國際標準
  CAN 總線與 ISO11898 的對應關系
  3、CAN總線的應用和特點
  理解 CAN 總線相比于其它通訊系統(tǒng)，有 何優(yōu)點
  CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優(yōu)先級仲裁機制
  4、CAN總線的應用層協(xié)議
  了解基于 CAN 總線發(fā)展出來的應用層 協(xié)議
  CANopen 和 DeviceNet 協(xié)議
  5、CAN總線的結構
  了解 CAN 總線的數(shù)據(jù)包結構及物理信 號定義
  CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充 技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤 處理
  6、CAN總線產(chǎn)品設計基礎知識
  了解 CAN 總線的設計基礎
  CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口電路設計
  CANopen
  協(xié)議基本知識
  1、現(xiàn)場總線概念
  了解工業(yè)現(xiàn)場總線的定義
  IEC61158 所訂義的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
  2、CANopen協(xié)議簡介
  理解 CANopen 協(xié)議的基本概念
  CANopen 的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念
  3、PDO介紹
  了解 PDO 的原理及功能
  PDO 服務的分類，參數(shù)，映射及同步 PDO 的工作原理
  4、SDO介紹
  了解 SDO 的原理及功能
  SDO 服務的分類，參數(shù)，分段協(xié)議的功能和實現(xiàn)等
  5、特殊服務介紹
  了解 CANopen 的特 殊服務對象
  同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等
  6、NMT 網(wǎng)絡管理服務介紹
  了解 NMT 網(wǎng)絡管理服務的功能
  狀態(tài)機原理及狀態(tài)間切換關系，引導報文，心跳報文等
  7、CANopen 產(chǎn)品開發(fā)介紹
  了解 CANopen 產(chǎn)品開發(fā)的一般流程和方法
  現(xiàn)在的解決方案，開發(fā)準備，要注意的問題
  CANopen開發(fā)及應用工具
  1、CANintepreter軟件
  了解如何使用CANintepreter軟件抓取，解析CANopen報文
  配置，抓取，解析CANopen報文
  
  2、CAN Device Explorer軟件
  了解CDE軟件的功能
  報文統(tǒng)計，收發(fā)監(jiān)控，從站對象管理，網(wǎng)絡管理
  
  3、OD Builder軟件
  了解OD Builder軟件功能
  創(chuàng)建對象字典，生成EDS文件
  
  4、CAN模塊
  了解CAN模塊功能
  安裝，調試，通訊