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ABB機器人
Robotstudio安裝與新建工作站 實訓(xùn)
示教器使用和數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 實訓(xùn)
機器人的手動操縱 實訓(xùn)
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作 實訓(xùn)
ABB工業(yè)機器人I/O通訊的種類 實訓(xùn)
認識常用的ABB標準I/O板 實訓(xùn)
ABB標準I/O板配置 實訓(xùn)
I/O信號的監(jiān)控與操作 實訓(xùn)
系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián) 實訓(xùn)
示教器可編程按鍵的使用 實訓(xùn)
安全保護機制的設(shè)置 實訓(xùn)
建立程序數(shù)據(jù)的操作 實訓(xùn)
程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型 實訓(xùn)
三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定 實訓(xùn)
理解什么是任務(wù)、程序模塊和例行程序 實訓(xùn)
掌握常用的RAPID編程指令 實訓(xùn)
建立一個可以運行的RAPID程序 實訓(xùn)
創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 實訓(xùn)
RAPID程序指令與功能講解 實訓(xùn)
建立一個碼垛程序 實訓(xùn)

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ABB離線編程

ABB RobotStudio是一款由ABB集團研發(fā)生產(chǎn)的計算機仿真軟件。
機器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個機器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進行一系列操作，自動生成機器人的運動軌跡，即控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，最后生成機器人執(zhí)行程序傳輸給機器人。
離線編程優(yōu)勢
① 減少機器人停機的時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進行編程時，機器人可仍在生產(chǎn)線上工作；
② 使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境；
③ 離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程 ；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及國產(chǎn)品牌機器人等等；
④ 能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程；] 像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt這樣的離線編程軟件都可以進行一鍵優(yōu)化軌跡 ；
⑤ 可對復(fù)雜任務(wù)進行編程；RobotMaster、HiperMOS能夠基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的幾何特征（關(guān)鍵點、輪廓線、平面、曲面等）自動生成軌跡
⑥ 直觀地觀察機器人工作過程，判斷包括超程、碰撞、奇異點、超工作空間等錯誤。（RobotMaster、HiperMOS等軟件提供自動優(yōu)化上述錯誤的功能）。

發(fā)那科機器人
發(fā)那科機器人簡介和注意事項 實訓(xùn)
發(fā)那科示教器使用 實訓(xùn)
坐標系的設(shè)置 實訓(xùn)
程序管理 實訓(xùn)
程序指令 實訓(xùn)
執(zhí)行程序 實訓(xùn)
非運動指令 實訓(xùn)
程序練習(xí) 實訓(xùn)
I/O信號 實訓(xùn)
機器人I/O接線實操練習(xí) 實訓(xùn)
外部信號控制及自動運行 實訓(xùn)
設(shè)置基準點 實訓(xùn)
宏指令 實訓(xùn)
文件的備份和恢復(fù) 實訓(xùn)
零點復(fù)歸 實訓(xùn)
常見報警的恢復(fù)和基本保養(yǎng) 實訓(xùn)
建立一個可以運行的RAPID程序 實訓(xùn)
創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序 實訓(xùn)
RAPID程序指令與功能講解 實訓(xùn)
建立一個碼垛程序 實訓(xùn)

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安川機器人
安川機器人簡介和注意事項 實訓(xùn)
安川示教器使用 實訓(xùn)
控制組和坐標系 實訓(xùn)
工業(yè)機器人的基本操作 實訓(xùn)
原點位置校準 實訓(xùn)
用戶坐標系的設(shè)定 實訓(xùn)
常用運動指令及附加項說明 實訓(xùn)
新建程序和編制程序 實訓(xùn)
程序驗證和修改 實訓(xùn)
程序再現(xiàn)和程序管理 實訓(xùn)
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工業(yè)機器人輸入/輸出狀態(tài)查看 實訓(xùn)
機器人I/O接線和外部信號控制 實訓(xùn)
通用搬運案例 實訓(xùn)
移動指令 實訓(xùn)
輸入/輸出指令 實訓(xùn)
Workvisual開發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運應(yīng)用案例 實訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實訓(xùn)

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庫卡機器人
庫卡機器人簡介和注意事項實訓(xùn)
KUKA示教器使用 實訓(xùn)
KUKA機器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù) 實訓(xùn)
KUKA機器人的手動操縱 實訓(xùn)
機器人的基本運動 實訓(xùn)
機器人的零點標定和機器人的負載 實訓(xùn)
執(zhí)行機器人的程序 實訓(xùn)
程序文件的使用和建立與更改程序 實訓(xùn)
結(jié)構(gòu)化編程和專家界面 實訓(xùn)
變量的協(xié)定 實訓(xùn)
子程序和函數(shù) 實訓(xùn)
系統(tǒng)變量編程 實訓(xùn)
程序流程控制 實訓(xùn)
KU C4的總線系統(tǒng) 實訓(xùn)
基于以太網(wǎng)的重要現(xiàn)場總線系統(tǒng) 實訓(xùn)
I/O配置 實訓(xùn)
Workvisual開發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運應(yīng)用案例 實訓(xùn)
弧焊應(yīng)用案例 實訓(xùn)

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眾為興機器人
眾為興 SCARA 機器人的介紹
眾為興機器人的示教器認識
用戶/工具坐標系標定
I/O 信號的認識與接線
工程的認識與建立
眾為興機器人的 AR 語言編程
編程中常用的指令
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
安裝向?qū)?
碼垛
報警及錯誤處理
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愛普生機器人

EPSON SCARA機器人
SCARA 水平多關(guān)節(jié)機器人概述
SCARA 機器人基礎(chǔ)知識
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本地坐標系的建立
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