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汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標：了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容：汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具

CAN綜述

目標：了解CAN的基本概念

內(nèi)容：CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀

CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標：理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

CAN物理層

目標：理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

CAN FD介紹

目標：了解CAN FD的發(fā)展及關(guān)鍵計數(shù)

內(nèi)容：CAN FD技術(shù)發(fā)展概況；CAN FD與傳統(tǒng)CAN總線的區(qū)別：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層；CAN FD的應(yīng)用

Lin總線簡介與比較

目標：理解Lin總線的特點與應(yīng)用，與CAN總線的對比

內(nèi)容：Lin總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層介紹，幀結(jié)構(gòu)，幀類型介紹；調(diào)度表介紹；與CAN總線對比

FlexRay總線簡介與比較

目標：理解FlexRay總線的特點及應(yīng)用，與CAN總線的對比

內(nèi)容：FlexRay技術(shù)介紹，F(xiàn)lexRay總線數(shù)據(jù)鏈路層和物理層介紹，幀結(jié)構(gòu)、幀類型簡介；與CAN總線對比，F(xiàn)lexRay的應(yīng)用場景。

CAN總線數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建

目標：了解實際的CAN總線數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)及創(chuàng)建方法

內(nèi)容：CAN DBC文件的內(nèi)容介紹；通過總線設(shè)計工具編輯創(chuàng)建DBC文件

總結(jié)練習(xí)

目標：總結(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容，練習(xí)數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建，DBC文件在工具中的應(yīng)用