| 單片機(jī)與機(jī)器人設(shè)計制作 |
課程目標(biāo) |
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學(xué)員經(jīng)過培訓(xùn)后具有單片機(jī)開發(fā)實際工作經(jīng)驗及單片機(jī)開發(fā)高級工程師的水平，能夠獨(dú)
立完成項目。 |
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入學(xué)要求 |
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學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆電路系統(tǒng)的基本概念。 |
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班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。注意：本課程一旦開課不予退費(fèi)。 |
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時間地點 |
上課地點：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：單片機(jī)機(jī)器人班：2020年3月16日 |
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學(xué)時和費(fèi)用 |
★課時：
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☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
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專注高端培訓(xùn)15年，端海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
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最新優(yōu)惠 |
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 |
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課程大綱:單片機(jī)與機(jī)器人設(shè)計制作培訓(xùn)班 |
第1部分 什么是機(jī)器人？.
1.1 機(jī)器人的定義
1.1.1 科幻小說中的機(jī)器人
1.1.2 機(jī)器人的定義
1.1.3 機(jī)器人的分類
1.2 機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)
1.2.1 機(jī)器人無所不能
1.2.2 功能決定結(jié)構(gòu)
1.2.3 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1.3 機(jī)器人的時代
1.3.1 火星探測機(jī)器人
1.3.2 能打太極拳的機(jī)器人
1.3.3 會跳舞的機(jī)器人
1.3.4 sl積木式輪式機(jī)器人
1.3.5 六足仿生機(jī)器獸
1.3.6 slrobot通用仿生機(jī)器人
1.3.7 景山學(xué)校的雙足機(jī)器人
1.3.8 雙龍?zhí)摂M機(jī)器人
第2部分 機(jī)器人制作的工具
2.1 為什么選用avr單片機(jī)？
.2.1.1 什么是avr單片機(jī)？
2.1.2 avr單片機(jī)的優(yōu)勢特征
2.2 sldiy系列積木式單片機(jī)開發(fā)實驗板
2.2.1 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實驗板概述
2.2.2 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實驗板的組合功能
2.2.3 sldiy023單片機(jī)開發(fā)實驗板
2.3 avr單片機(jī)的性能特點
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特點
2.3.2 atmega8535芯片的性能特點
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引腳圖
第3部分 單片機(jī)下載實驗“玩”
3.1 ponyprog2000軟件的下載與設(shè)置
3.1.1 ponyprog2000軟件的下載
3.1.2 ponyprog2000軟件的設(shè)置
3.2 軟件下載操作
3.2.1 裝入.hex文件
3.2.2 下載操作
3.3 avr單片機(jī)程序的下載實驗
【實驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實驗2】i/o端口pa0作輸入,pb0作輸出
【實驗3】i/o端口的一對一控制
【實驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實驗7】pb0控制pa口led跑馬燈
【實驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
第4部分 sl積木式輪式智能機(jī)器人
4.1 sl積木式智能機(jī)器人概述
4.1.1 sl積木式智能機(jī)器人的組成
4.1.2 sl積木式輪式智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
4.1.3 sl積木式輪式智能機(jī)器人的功能
4.2 sl積木式輪式機(jī)器人工作原理
4.2.1 機(jī)器人工作電源
4.2.2 遙控收發(fā)器
4.2.3 直流減速電機(jī)驅(qū)動電路
4.2.4 復(fù)位電路
4.2.5 聲控電路
4.2.6 音響器
4.2.7 紅外光電收發(fā)管
4.2.8 光敏電阻
4.2.9 接觸傳感器
4.2.10 機(jī)器人工作指示
4.3 sl積木式輪式機(jī)器人的簡單測試程序
【實驗1】測試機(jī)器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等..
【實驗2】測試機(jī)器人前進(jìn)、倒退循環(huán)
【實驗3】測試用pb0開關(guān)控制報警
【實驗4】測試機(jī)器人各輸入i/o端口
【實驗5】測試聲控報警
【實驗6】測試光控報警
第5部分 sl積木式輪式機(jī)器人的程序
5.1 sldiy06_4綜合程序使用說明
5.2 尋跡機(jī)器人程序
5.2.1 最簡單的機(jī)器人尋跡程序
5.2.2 聲控啟動的機(jī)器人尋跡程序
5.2.3 機(jī)器人尋跡icc avr源程序
5.3 懸崖機(jī)器人程序
第6部分 仿生機(jī)器人的設(shè)計與制作
6.1 伺服電機(jī)
6.1.1 sldiy024伺服電機(jī)驅(qū)動板
6.1.2 伺服電機(jī)(舵機(jī))工作原理
6.1.3 伺服電機(jī)控制程序
6.2 簡易機(jī)器人設(shè)計
6.2.1 “對牛彈琴”簡易機(jī)器人
6.2.2 “音樂指揮家”簡易機(jī)器人
6.3 機(jī)器人制作平臺
6.3.1 六大平臺概述
6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用
6.3.3 sldiy029伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板
6.4 slrobot1仿生機(jī)器人的制作
6.4.1 仿生機(jī)器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生機(jī)器人
第7部分 虛擬智能機(jī)器人的設(shè)計與制作
7.1 虛擬機(jī)器人的設(shè)計
7.1.1 問題的提出
7.1.2 虛擬機(jī)器人的分類與特點
7.1.3 虛擬機(jī)器人的軟件安裝與調(diào)試
7.2 機(jī)器人語音識別與語音控制
7.2.1 智能機(jī)器人語音識別
7.2.2 語音識別軟件模塊1.0版使用
7.2.3 虛擬機(jī)器人語音識別與控制的創(chuàng)新大賽專用軟件設(shè)計
7.3 虛擬機(jī)器人實例
7.3.1 雙龍機(jī)器貓對話設(shè)計
7.3.2 雙龍語音機(jī)器娃娃對話設(shè)計
7.3.3 雙龍機(jī)器人熊貓對話設(shè)計
7.3.4 雙龍機(jī)器人小猴王對話設(shè)計
附錄aavr單片機(jī)的并口isp下載線diy
附錄bsldiy023 atmega16匯編語言源程序
【實驗1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實驗2】i/o端口pa0作輸入，pb0作輸出
【實驗3】i/o端口一對一控制
【實驗4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實驗5】用1個i/o端口控制2個i/o端口
【實驗6】用1個i/o端口控制8個i/o端口
【實驗7】pb0控制/pa口led跑馬燈
【實驗8】4個i/o端口的廣告燈
【實驗9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報警聲
【實驗10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實驗11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
附錄csl isp1.3.2編程軟件使用說明
c.1通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇
c.2文件管理操作
c.3重載和編輯
c.4編程選項
c.5加密
c.6信息及進(jìn)度條
c.7操作按鈕
c.8項目管理及注冊
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