課程大綱：電機控制培訓
電機控制理論基礎
電機控制技術概述與技術儲備
電機控制技術概述
電機控制技術儲備
B DC和PMSM電機本體介紹
B DC電機本體詳解
PMSM電機本體詳解
B DC與PMSM電機本體的區別
電機本體與電機控制的聯系
B DC常用控制策略介紹
B DC常用傳感器類型（含無感）
六步方波控制詳解
PWM調制方式詳解
換相角提前的意義
電流閉環還是限流
PMSM常用控制策略介紹
FOC矢量控制
SVPWM調制
大扭矩控制與弱磁控制的意義
電流傳感與角度傳感的方式
電流速度雙閉環控制
Simu ink仿真快速入門
Simu ink基本操作
運行Simu ink
Simu ink常用操作界面
運行仿真及參數設置簡介
模型的創建
模塊的連接與簡單處理
添加模塊和信號線
設置模型和模塊屬性
M文件的作用
仿真參數設置簡介
子系統及其封裝
創建子系統
使能子系統
觸發子系統
封裝子系統
Simu ink模塊庫
Simu ink中常用的模塊庫
信號源模塊組
連續模塊組
離散模塊組
查表模塊組
用戶自定義函數模塊組
Simu ink控制系統頻域分析
頻率特性的定義
頻率特性和傳遞函數的關系
頻率特性的Bode圖
穩定裕度的定義與計算
PID控制系統仿真
PID控制原理
基于PID的控制仿真
Simu ink電機控制系統建模、仿真及自動代碼生成
基于Simu ink的電機控制系統開發流程
PMSM電機控制系統建模
PMSM電機本體建模
電機控制器硬件建模
電機控制策略建模
電機控制系統仿真
FOC矢量控制仿真
SVPWM仿真
電流閉環正弦和階躍響應仿真
電機控制策略自動代碼生成
自動代碼生成配置
自動代碼集成
加入高級會員獲得助教答疑
